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지금까지는 운동에 대해서 다루었고, 앞으로는 그 운동의 범위를 우리가 알고 있는 시공간까지 확장하고자 한다. 물리는 과학이며, 과학 또한 학문이기에 오랜 세월에 걸쳐 발전하였고, 그 흐름을 알아야 지금 우리가 어디에 있는지 알 수 있다.
예전에는 지구가 우주의 중심이라 생각하였지만, 코페르니쿠스는 우주의 중심이 태양이라고 주장하였다. 이후, 티코 브라헤의 관측을 바탕으로 케플러는 세가지 법칙을 발표하였다.
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