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만유인력 법칙이란, ‘질량을 가진 두 물체 사이에는 물체를 잇는 선분 방향으로 서로 잡아당기는 힘이 작용하며, 이 힘은 두 물체의 질량 m, M의 곱에 비례하고 두 물체 사이의 거리 r의 제곱에 반비례한다.’
G는 만유인력 상수이며, 그 크기는 6.67 x 10-11 Nm2/kg2로 아주 작다. 그렇기에 질량이 작은 물체 사이에서의 만유인력은 무시할 수 있다. 여기서 상수는 항상 일정한 숫자를 의미한다.
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